英创信息技术EM9280与光电编码器的接口及应用简介

英创信息技术EM9280与光电编码器的接口及应用简介

接口硬件说明

鉴于本应用主要是监测转速信号，因此只需要接入增量式光电旋转编码器的A、B两相脉冲信号即可。典型的A、B相信号的关系如下图所示：

一般说来，光电编码器的A、B相信号需要经过隔离及电平转换电路，方可接入EM9280的相应管脚。隔离整形后的A、B相输出信号必须是3.3V的TTL信号，与EM9280连接如下表所示：

由于内部电路对A、B相信号进一步做了去抖动处理，因此要求输入信号频率不能高于5KHz，方能保证后续计数结果的正确。

接口软件说明

在上述数据结构中，dwMaxRotary设置的上限是编码器的最高转速，也可根据实际应用设置为正常工况的最高转速。本驱动程序支持的采样间隔共10档，分别为1ms、2ms、5ms、10ms、20ms、50ms、100ms、200ms、500ms、1000ms。采样周期与编码器参数的关系为：

N =（dwMaxRotary×dwResolution / 60）× dwPeriod / 1000

上式中N表示在一个采样间隔所采集的脉冲数，当N为正时，表示顺时针旋转，N为负数时，表示逆时针旋转。在本驱动程序中，采集输出的数据即为N，数据类型为带符号的16-bit整型量。具体设置并启动测量的API调用为：

ROTARY_ENCODER_INFO Info; //定义结构对象 DWORD dwReturnWritten; //实际写入的字节数 //填写数据结构参数 Info.ucSize = sizeof（ROTARY_ENCODER_INFO）; // … … WriteFile（hROT, &Info, sizeof（ROTARY_ENCODER_INFO）, &dwReturnWritten, 0）;

上面调用中的hROT是CreateFile返回的文件句柄。若dwPeriod设置为自动（= 0），则可通过以下API读取驱动实际使用的采样周期：

若应用程序设置自动采样周期，驱动程序将根据光电编码器的基本参数（转速和分辨率），选取满足一定精度的最小采样周期。

当通过WriteFile设置并启动了转速测量后，还可通过ReadFile随时读取当前转速或截止当前时刻的转速数据序列（即转速曲线），具体调用方式为：

int short DBuf[1024]; // 16-bit 带符号整型量数据buffer DWORD dwBufLen; // buffer长度，必须两字节对齐 DWORD dwReturnRead; // 返回的字节数 DWORD dwNbSamples; dwBufLen = 20 * sizeof（int short）; // 采集20个样点 dwReturnRead = 0; // 必须置0 ReadFile（hROT, DBuf, dwBufLen, &dwReturnRead, 0）; dwNbSamples = dwReturnRead / sizeof（int short）;

注意实际采集的点数有可能小于希望采集的点数。在驱动程序内部缓冲的最大数据点数为32K，即32768个样点。上面调用中特别要注意的是dwBufLen必须为两字节对齐，这是因为16-bit 带符号整型量占用2个字节。

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