嵌入式JTAG接口你了解多少

嵌入式JTAG接口你了解多少

上面说的只是JTAG接口所具备的能力，要使用这些功能，还需要软件的配合，具体实现的功能则由具体的软件决定。

下面是一个设置AT91M40800的命令序列，关闭中断，设置CS0-CS3， 并进行Remap，适用于AXD（ADS带的Debug）

setmem 0xfffff124，0xFFFFFFFF，32 －－－关闭所有中断

setmem 0xffe00000，0x0100253d，32 －－－设置CS0

setmem 0xffe00004，0x02002021，32 －－－设置CS1

setmem 0xffe00008，0x0300253d，32 －－－设置CS2

setmem 0xffe0000C，0x0400253d，32 －－－设置CS3

setmem 0xffe00020，1，32 －－－Remap

如果要在ADW（SDT带的DEBUG）中使用，则要改为：

let 0xfffff124=0xFFFFFFFF －－－关闭所有中断

let 0xffe00000=0x0100253d －－－设置CS0

let 0xffe00004=0x02002021 －－－设置CS1

let 0xffe00008=0x0300253d －－－设置CS2

let 0xffe0000C=0x0400253d －－－设置CS3

let 0xffe00020=1 －－－Remap

为了方便使用，可以将上述命令保存为一个文件config.ini， 在Console窗口输入 ob config.ini 即可执行。

使用其他debug，大体类似，只是命令和命令的格式不同。

设置RAM时，设置的寄存器以及寄存器的值必须和要运行程序的设置一致。一般编译生成的目标文件是ELF格式，或类似的格式，包含有目标码运行地址，运行地址在Link时候确定。Debug下载程序时根据ELF文件中的地址信息下载程序到指定的地址。如果在把RAM的基地址设置为0x10000000， 而在编译的时候指定Firmware的开始地址在0x02000000， 下载的时候，目标码将被下载到0x02000000，显然下载会失败。

通过JTAG下载程序前应关闭所有中断，这一点和Firmware初始化时关闭中断的原因相同。在使用JTAG接口的时候，各中断的使能未知，尤其是FLASH里有可执行码的情况，可能会有一些中断被使能。使用JTAG下载完代码，要执行时，有可能因为未完成初始化就产生了中断，导致程序异常。所以，需要先关闭中断，一般通过设置SOC的中断控制寄存器完成。

使用JTAG写Flash。在理论上，通过JTAG可以访问CPU总线上的所有设备，所以应该可以写FLASH，但是FLASH写入方式和RAM大不相同，需要特殊的命令，而且不同的FLASH擦除，编程命令不同，而且块的大小，数量也不同，很难提供这一项功能。所以一般Debug不提供写Flash功能，或者仅支持少量几种Flash。

关于简单JTAG电缆的速度

关于如何提高JTAG下载速度

很明显，使用简单JTAG电缆无法提高速度。要提高速度，大致有两种办法，

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