交流调速系统硬件接口电路方案

交流调速系统硬件接口电路方案

1 引言

2 主电路设计

3 电流采样电路的设计

3.1电流采样电路

3.4采样电阻的计算

由电流传感器的变比2000:1，及原边电流值大小：200a，ad526输出电压为1.65v，可以求出采样电阻r9《16.5ω，故可取r9=10ω。其中，a相电流的采样电路如图2所示，b相与其相同。

4 转速反馈接口电路设计

起动的快速性是电动机的基本要求。以目前无位置传感器控制技术发展的情况来看，由于低速特别是起动瞬间反电动势非常低，控制精度和性能并不理想。因此有必要保留位置速度传感器。

与旋转变压器相比，光电编码器信号处理简单、噪声容限大、易于实现高分辨率。特别是在选用tms320f2812作为控制器的情况下，光电编码器可以通过dsp的qep接口十分方便地实现与控制器的连接。

本设计选用了sumtak株式会社产的lhe-055-2000型带u、v、w信号增量式光电编码器。它输出12路信号：a、b、z、u、v、w以及他们的补信号a’、b’、z’、u’、v’、w’。其中a、b、a’、b’为占空比为50%的方波，2000p/r。u、v、w、u’、v’、w’以转子每360°电角度为一个循环周期。u、v、w(或u’、v’、w’)相差120°，按照u、v、w(或u’、v’、w’)不同组合，可以把一对转子磁极分为6个等距区间。所以在电机起动时，可以先根据u、v、w信号按照无刷直流电动机控制，使电机运行起来，待检测到z信号，按照事先确定好的转子磁极位置确定定子磁链初值，然后转入直接转矩控制。通常把z信号定位于a相绕组反电动势的过零点，此时，转子磁极轴线正好与a相绕组轴线重合。

其中a、b信号分别通过qep1、qep2接到lf2407a上;而z信号通过cap3接到lf2407a上;u、v、w是以60°电角度为周期的数字信号，分别通过qep1、qep2、qep3接到lf2407a上。

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