采用CAN总线控制器SJA1000实现控制电路接口的设计

采用CAN总线控制器SJA1000实现控制电路接口的设计

引言

1 、CAN总线的主要特性

CAN总线与其它通信网的不同之处有二：一是报文传送中不包含目标地址，它是以全网广播为基础，各接收站根据报文中反映数据性质的标识符来过滤报文，该收的收下，不该收的弃而不用。其好处是可在线上网下网、即插即用和多站接收；二是特别强化数据安全，可满足控制系统及其它较高数据要求的系统需求。CAN具有以下主要技术特性：

（1）CAN遵从ISO模型，采用了其中的物理层、数据链路层与应用层。采用双绞线，通信速率最高可达到1 Mbps／40 m，直接传输距离最远可达10 kin／5 kbps。同一段总线内最多可挂接110个设备。

（2）CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧有效字节数为8个。因而传输时间短，受干扰的概率低。当节点发生严重错误时，CAN可自动关闭该节点，同时切断与总线的联系，以使总线上其它节点不受影响，因此CAN总线具有很强的抗干扰能力。

（3）CAN可支持多主工作方式，网络上任一节点在任何时候均可主动向其它节点发送信息，同时也支持点对点、一点对多点和全局广播方式来接收／发送数据。处于优先级低的节点会主动停止发送，以此来避免总线冲突。

2.1 CAN总线接口电路

2.2设计注意事项

在进行电路设计时应注意以下几点：

系统上电后首先对82C250和SJA1000进行初始化。以确定工作主频、波特率、输出特性等，然后通过查询方式获取模数转换采样值，并把该值通过SJA1000传送到CAN总线上由上位PC机来进行显示控制。而对来自CAN总线上的信息则采用中断方式处理，系统每接收到一帧信息，便产生一次中断以触发微处理器进入中断模式，然后在中断服务程序中读取该帧信息并传送到现场。SJA1000的初始化程序如下：

MOV DPTR，#CR：控制寄存器CR的地址送DPTR

MOVA，#01H

MOVX@DPTR，A：进入复位模式

MOV DPTR，#CDR

MOVA，#00H

MOV A，#NODECODE

MOVX @DPTR，A；节点号NODECODE写入ACR

MOVX DPTR，#AMR

MOV A，#00H ［page］

MOV @DPTR，A；AMR置为0，当且仅当RXID0=ACR时接收数据

MOV A，#85H；分频后总线时钟频率为2MHz

MOVX @DPTR，A；同步跳转宽度为3tscl

MOV DPTR，#BTR1；设定总线时序寄存器BTR1

MOV A，#OB4H：位同步时间为1个tsc1，采样开始位置TSEG1=5tsc1

MOVX @DPTR，A；TSEG2=4tsc1，每一位时间10tsc1（200 kHz），每位采样3次

MOV DPTR，#OCR；设置输出控制寄存器

MOV A，#1AH：数据从TX0按正常输出模式同极性输出

MOV @DPTR，A；TX1不用

MOV DPTR，#CR；初始化完成，使控制器退出复位模式，进入工作模式工作。

MOV A，#06H

MOV @DPTR，A

SJA1000在经过初始化后便开始接收或发送数据，其程序流程分别如图2和图3所示。

4、结束语

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