基于CAN总线与RS485的DSP通信接口设计

基于CAN总线与RS485的DSP通信接口设计

1.概述

现场总线是一种开放式、数字化、多点通信的控制系统局域网络，是当今自动化领域中最具有应用前景的技术之一 ,CAN总线是现场总线中的应用热点。由于CAN总线具有通信速率高、开放性好、报文短、纠错能力强以及控制简单、扩展能力强、系统成本低等特点，越来越受到人们的关注。

2.TMS320LF2407的RS-485通信设计

初始化TMS320LF2407的SCI模块

3.上位机PC串行通信软件设计

上位机PC采用高级语言VB的通信控件，实现串行通信。在VB5.0及以上版本中，提供了一个名为MSComm的通信控件，它为应用程序提供基本的串行通信功能，可以通过串行接口发送和接收数据。

PC串行口发送器输出端和接收器输入端的数据格式为帧信息格式，与TMS320LF2407的SCI格式相同。通信时，双方预先约定通信数据传输格式、传输速率及各自工作方式等。本文设计中双方约定：波特率为9600bps。1帧信息格式为1个起始位、8个数据位和1个停止位。传送方式：PC机采用查询方式接收数据，TMS320F240采用中断方式接收数据。

4.TMS320LF2407的CAN通信设计

TMS320LF2407 内嵌的CAN模块，是一个16 位的外围器件，其通信特性有：（1）完全支持CAN2.0B协议;（2）具有6个邮箱，其中mailbox2与mailbox3可按工程需求配置为接收或发送邮箱，数据长度为0—8字节;（3）当发送出错或仲裁过程中数据丢失时，该控制器具有自动重发功能;（4）能够通过软件编程实现自检测功能。

4.1硬件设计

4.2.1初始化CAN模块

CAN模块的初始化包括初始化位时间和初始化邮箱。

初始化位时间可按如下步骤进行（如图3所示）：

（1）在MCR寄存器中设置改变配置请求位：CANMCR=1000H;

（2）配置BCR寄存器：CANBCR2=0000H; CANBCR1=0157H;

（3）请求正常模式：CANMCR=0000H;

初始化邮箱可以按照如下步骤配置邮箱（如图4所示）：

（1）禁止邮箱写0到CANMDER：CANMDER=0000H;

（2）在CANMCR中设置改变数据域请求：CANMCR=0100H;

（3）改变邮箱内容：数据可以只在发送邮箱中设置;

（4）返回正常模式：CANMCR=0000H;

（5）使能邮箱：CANMDER=0004H;

4.2.2 发送消息

为了实现CAN模块的消息发送，需要按照以下步骤配置发送过程：

（1）对发送邮箱进行初始化

禁止邮箱对CANMDER写0：CANMDER=0000H;

在CANMCR中设置改变数据域请求：CANMCR=0100H;

对发送邮箱设置消息ID: CANMSGIDnH="0E00H";CANMSGIDnL=000FH;

设置消息控制域,即对CANMSGCTRLn进行写操作: CANMSGCTRLn="0008H";

创建消息并写到CANMBXnA、CANMBXnB、CANMBXnC和CANMBXnD中：

CANMBXnA=0ABCDH;CANMBXnB=0123H;CANMBXnC=0EF32H;CANMBXnD=6789H;

重新设置CANMCR的第8位，请求正常操作：CANMCR=0000H;

允许邮箱对CANMDER寄存器进行写操作：CANMDER=0004H;

（2）设置TCR寄存器的TRS位，请求发送消息：TCR=0010H;

（3）等待发送确认（TCR寄存器的TA=1）;

（4）重新设置TA和发送标志：TCR=1000H;

4.2.3 接收消息

应用CAN模块接收外界消息时，需要对CAN控制器进行如下设置：

（1）设置局部接收屏蔽寄存器。 LAM1H=8000H;

（2）设置邮箱标识符和控制。

禁止邮箱对MDER写0：CANMDER=0000H;

写MCR寄存器申请改变数据域请求：CANMCR=0100H;

对发送邮箱设置消息ID: CANMSGIDnH="0E00H";CANMSGIDnL=000EH;

设置消息控制域：CANMSGCTRLn=0008H;

重置MCR第8位，请求正常操作：CANMCR=0000H;

允许邮箱写MDER寄存器：CANMDER=0044H;

（4）重置RMP和接收标志，必须对RMP写1: CANRCR="0040H";

图3 初始化位时间编程流程图

5.结论

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