数控电位器与PIC单片机的接口技术

数控电位器与PIC单片机的接口技术

2 X9268的工作原理    X9268支持双向的定向规约，是一个从属器件。它的高四位地址为0101，即为器件的类型辨识符，低四位地址由A3～AO输入端的状态来定义。在SDA线上的数据，只有在SDL为低时才能改变状态。当SCL为高时，SDA状态的改变用来表示开始和终止条件。开始条件，SCL为高时，SDA由高到低的跳变；终止条件，SCL为高时，SDA由低到高的跳变。送给X9628的所有命令都由开始条件引导，在其后输出X9268的从器件地址。X9268把串行数据流与该器件的地址比较，若比较成功，则作出一个应答响应。送到X9268的下一个字节包括指令及寄存器指针的信息。高四位为指令，接着二位(RB和RA)用来选择4十寄存器中的一个，接下来的一位始终为O，最低位(PO)用来选择2个电位器中的一个。    9条指令中的4条以发送指令字节作为结束。这些二字节指令在WCR与数据寄存器中的一个之间交换数据；4条指令位三字节指令在主机与X9268之间传输数据，其中包括主机与WCR之间传输数据和主机与其中的一个数据寄存器之间传输数据；还有一条增加／减少指令。三类指令的指令序列及文字说明见图2及表1。

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