英创信息技术嵌入式系统设备驱动接口的C#编程

英创信息技术嵌入式系统设备驱动接口的C#编程

1、DeviceIoControl函数的定义 在wince中核心库为coredll.dll，相当于window的kernel32.dll和user32.dll。要调用核心库，首先需要在代码中添加引用：

[DllImport('coredll.dll', EntryPoint = 'CloseHandle')] private static extern int CloseHandle(int hObject);

[DllImport('coredll.dll', EntryPoint = 'DeviceIoControl')] private static extern bool DeviceIoControl(int hDevice, uint dwIoControlCode, byte[] lpInBuf, uint nInBufSize, byte[] lpOutBuf, uint nOutBufSize, ref uint lpBytesReturned, uint lpOverlapped);

DeviceIoControl函数参数分析：

在C#调用外部dll时，可以用uint来对应DWORD，用ref uint来对应LPDWORD，用IntPtr来对应各种指针，更通用的，可以直接使用byte[]来对应各种指针。

2、DeviceIoControl函数的操作实例 以英创嵌入式主板EM9170的ISA操作为例，以下代码包括了CreatFile需要的参数定义，ISA操作的IOCTL定义，和ISA的DeviceIoControl操作传入参数结构体的定义，和封装DeviceIoControl的两个ISA函数定义。

主函数操作程序打开ISA设备，并操作ISA输出输入，最后关闭设备。

3、传递结构体的操作说明 该例程的ISA_Read，ISA_Write和函数中，DeviceIoControl的参数lpIntBuf需要传递一个结构体指针，关于结构体的操作需要按以下步骤。

在每个成员前面用FieldOffset字段设定该成员在结构体中的偏移。

[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Size = 16)] public struct ISA_BUS_ACCESS { [FieldOffset(0)]public uint dwCmd; // = 0: Read, = 1: Write [FieldOffset(4)]public uint dwSeg; // = 0: ISA_CS0, = 1: ISA_CS1 [FieldOffset(8)]public uint dwOffset; [FieldOffset(12)]public uint dwValue; // only lower byte valid }

然后设定结构体各成员值，将结构体拷贝到byte[]中，在C#中将结构体拷贝到byte数组需要使用Marshal类。

首先计算结构体大小 int size = Marshal.SizeOf(typeof(ISA_BUS_ACCESS));

创建一个byte[] byte[] lpIntBuf = new byte[size];

用AllocHGlobal申请一块非托管空间，并获得该空间的指针 IntPtr buffer = Marshal.AllocHGlobal(size);

然后用StructureToPtr将结构体拷贝到指针位置，再用Copy将指针位置数据拷贝到byte数组。因为之前申请了内存空间，使用try-finally确报用FreeHGlobal释放空间

try { Marshal.StructureToPtr(isabus, buffer, false); Marshal.Copy(buffer, lpIntBuf, 0, size); } finally { Marshal.FreeHGlobal(buffer); }

以上操作包括空间申请与释放，效率并不高，为提高效率，应当将结构体成员变量值直接赋值到byte数组相应位置，如： ISA_BUS_ACCESS isabus; isabus.dwCmd = 1;

修改为 lpIntBuf[3] = 1;

注意整数的低位在高地址。

4、英创EM9170其他使用DeviceIoControl操作的设备dwIoControlCode值定义

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