如何扩展MCU的CAN接口

如何扩展MCU的CAN接口

1. 应用场景

图 1 CAN 总线数据帧结构

图 3 多路 CAN 应用场景

图 4 CAN转换器产品

串口扩CAN的模块大体分为两种形式，一种是单纯的协议控制器芯片实现，如 MCP2515 和 MCP2517；另一种是通过高性能的 MCU 实现。相比于单纯的协议控制器芯片，MCU方案的协议转换模块拥有以下优势：配置简便，配合上位机或串口指令集，几个简单的串口数据发送即可完成配置；缓存较大，在高速或数据吞吐量大时杜绝丢帧现象发生；性能优异，将复杂的协议转换及帧缓存完全集成于用户 MCU 之外，可减少用户 MCU 负担。

图 5 链路层协议区别

图 6 CSM300 与 CANFDSM 内部器件情况

图 7 串口转 CAN 设备

图 8 应用电路

图 9 CANFDSM-100 管脚定义

4. 协议转换格式

来源：互联网

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