基于一个USB转FIFO的并行接口模块步进电机控制器

基于一个USB转FIFO的并行接口模块步进电机控制器

该设计基于一个USB转FIFO的并行接口模块（IC1）。这款名为DLP-USB245M的模块提供8位双向数据总线和诸如WR、RD、RXF和TXE等控制信号，利用这些信号控制PC和任何采用USB协议的外接电路的数据流。

利用该模块免去了需应付繁琐的USB接口的工作。另外，该模块带可通过高级语言容易快速地控制模块功能的驱动器软件，从而无需太多牵挂USB协议。

该控制器电路的其余部分包括诸如8D触发器（74LS273）、反向器（7416）和3/8译码器以及达林顿阵列驱动器（ULN2003）等通用数字器件。USB转FIFO模块采用外接5V供电，5V接至脚3、10和11。

其工作过程如下：当PC不向USB转FIFO模块发送数据时，IC1的发送缓存器为空，且RXF保持逻辑1。这使得D触发器（IC2）的RD和CLK为逻辑0，所以，IC2的输出保持不变。但，若PC向USB转FIFO模块接收缓存器发送一个字节，则RXF被拉低，自动指示最少有1字节数据可用。

经过短暂延时后，它将RD和CLK信号置1，且发送缓存器的数据字节输出（出现在D0-D7）在IC2的输出被锁存。一旦数据传输完成且如果发送缓存器为空，RXF返回逻辑1。这意味着没更多数据可用。此举，又将RD置为逻辑0，以便能进一步传输数据。

例如，当PC向USB转FIFO模块发送数据0x0A时，步进电机1被选且其线圈以L1 L2 L3 L4 = 1 0 1 0的模式得电。为使步进电机1前转一步，PC发送的下一个字节是0x09；若想使其反转，PC发送0x06。

表中列出的是控制4个步进电机以全步运行的字节值。通过适当变化，用户可以半步和微步操控电机。数据字节写入的速率——也即，连续数据的写入间隔——控制步进电机的速度。

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