PYNQ对树莓派接口的操作案例分析

网友投稿 288 2022-11-14

PYNQ对树莓派接口的操作案例分析

这一部分是建立一个列表,这个列表里储存了各字符的字模,也就是各字符对应的点阵。

这里将会把输入的字符串,逐字显示在屏幕上,如下图所示:

2. 温度气压传感器实验 运行02_sensor.ipynb,前面的包含库等等和显示实验的类似。

由于传感器数据是自动更新的,所以只要读取传感器对象的pressure和Temperature成员就可以得到气压和温度。

由于传感器数据是自动更新的,所以只要读取传感器对象的pressure和Temperature成员就可以得到气压和温度。

3. 惯性传感器实验 运行03_imu.ipynb,初始化过程和前两个实验一致。

这里定义了level_meter函数,这个函数将把惯性传感器测到的一对正交加速度(在Sense HAT没有水平运动的时候,从这对正交加速度可以得到重力加速度方向)转换成LED矩阵中光块的位置并显示。

这一段代码就是不断循环读取IMU数据并且显示在LED矩阵上,可以按下BTN0来退出。

这是水平放置在桌面的状态,可以看到光块在正中央。

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