OBG调试接口在单片机中的应用解析

OBG调试接口在单片机中的应用解析

串行接口

JTAG调试接口

OBG调试框图

SWJ（serial wire and JTAG）调试端口

SWJ调试端口

JTAG-DP与SW-DP切换的机制 JTAG调试接口是默认的调试接口如果想换到SW-DP，必须在TMS/TCK上输出一指定的JTAG序列（SWCLK SWDIO），该序列禁止JTAG-DP，并激活SW-DP，该方法只能通过SWCLK与SWDIO两个引脚来激活。

指定序列是：

输出超过50个SWCLK的周期=1信号

输出16个SWDIO信号0111100111100111（MSB）

输出超过50个SWCLK周期的=1信号

注：如果在调试过程中，使用到了SW-DP模式，可以对SWDIO与SWCLK信号进行观察，不出意外可以观察到上面的信号。

● JTDI：内部上拉

● JTMS/SWDIO：内部上拉

● TCK/SWCLK：内部下拉

一旦JTAG I/O被用户代码释放， GPIO控制器再次取得控制。这些I/O口的状态将恢复到复位时的状态。

● JNTRST：带上拉的输入

● JTDI：带上拉的输入

● JTMS/SWDIO：带上拉的输入

● JICK/SWCLK：带下拉的输入

● JTDO：浮动输入

软件可以把这些I/O口作为普通的I/O口使用。

注意： JTAG IEEE标准建议对TDI， TMS和nTRST上拉，而对TCK没有特别的建议。但在STM32F10xxx中， JTCK引脚带有下拉。

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