无人机六种动力驱动及常见接口

无人机六种动力驱动及常见接口

1、锂电池：大多数无人机都安装了锂电池，但效果只能维持20分钟左右，且需要经常拆卸、更换电池，十分耗时费力。针对这一现象，研究人员又探索了两种全新的动力来源，极大地提高了无人机的效率。

S.BUS： 是日本遥控器厂商FUTABA设计的用单通道数字信号传输多通道信息的协议，只有一个信号针脚和一个基准地线，支持HUB扩展多个舵机和电调连接在一个信号源上，所以S.BUS其实是一种总线，其原理其实就是变化的串口协议，具体协议可以参考百度文库上我写的的文章“PX4飞控开发笔记-第五章：PWM，PPM，S.BUS与DSM2”。其优点是纯数字信号，很可靠，带有总线功能。缺陷是属于厂家技术兼容设备较少。目前是飞控连接接收机的最佳选择。

Relay： 其实就是数字IO信号，只有0和1两种状态，存在于飞控某些针脚用于自动控制相机快门和农药喷头。优点是可靠，缺点是信息量极小，浪费资源且没有校验等功能。

485串口是结合232和422优点，使用一对正负电压的信号线既发又收，但是他需要额外一个信号控制收发转换，485总线带有总线特征，可以在两根线与地线上连接多个设备，但是收发，片选，仲裁，校验等等工作都需要你写程序去协调，工作量巨大，现在很少有人用。

民用总线接口，可以通过HUB连接多个设备，可以说是一种完美接口。但是其协议过于复杂，编程工作量极大，接口连接形式容易导致问题，必须使用专用线材，且不能超过2米。在飞控上主要用来地面进行调试，读写参数等等地面操作。

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