AEye的iDar传感器第一款在硬件层面上结合激光雷达和相机数据的产品

AEye的iDar传感器第一款在硬件层面上结合激光雷达和相机数据的产品

上图: AEye iDar传感器生成的点云。

这就是来自初创公司AEye的iDar传感器之所以把速度看作最重要的原因。AEye的iDar传感器的探测距离为300米，可将360度深度数据与摄像头数据相结合，旨在创建一款动态、可操控的点云，AEye将其取名为真彩激光雷达（True Color Lidar）。AEye说，当这种价格不到3000美元的传感器7月份开始向原始设备制造商发货时，它将成为市场上第一款在硬件层面上结合激光雷达和相机数据的产品。

AEye的创始人兼首席执行官Luis Dussan说：“目前主要争论的是，基于摄像头的视觉系统还是基于激光雷达的传感器系统哪个更好？而我们的答案是两者都是必需的。”

这项研究由Allan Steinhardt博士牵头，他由出色的职业生涯，曾在DARPA任职，在那里他做了太空、地面和导航雷达系统的研究，并在博思艾伦(Booz Allen Hamilton)担任副总裁和首席科学家。斯坦哈特还在麻省理工学院的林肯实验室和康奈尔大学进行雷达研究。

上图:从AEye总部拍摄的一张图片状点云。图片来源:AEye

航空租赁公司XoJet的前CEO、私人股本公司TPG的业务合作伙伴LaCorte说：“该系统是建立在激光雷达和成像系统几十年研究的基础之上。”

他说，激光雷达已经存在了50年了，之前一直在军方使用，并且已经做了很多次迭代，这些年来，它变得越来越优化，但在商业领域的应用才是最近的事情，迭代次数缺乏。

iDar的激光雷达和摄相机收集的大量数据，除了在传感器和感知层以及路径规划软件中进行反馈循环之外，还能使系统能够感知到传统传感器可能遗漏的东西。它可以识别具有很小结构的物体，比如自行车、刹车灯或标识，并能区分相同颜色的两个物体。它能够感知环境中的环境变化，比如当一个孩子走到大街上之前，转头都能识别。

LaCorte说，我们可以在一个坐标系中得到三个重要的测量值：速度、加速度和减速。带有独立雷达和照相机的系统必须重新进行代理，这增加了延迟。

总之，AEye宣称，相较于竞争类产品，iDar系统具有16倍的覆盖范围和10倍的帧速率，并且具有8到10倍的功率效率。并且该系统还采用了模块化设计。LaCorte说，虽然iDar使用的是一个定制的固态激光雷达系统，但它的其他部件是现成的，并且很具有成本效益。

“我们设计了一个带有独立传感器的商业系统，”他说，“用更好的激光即插即用。”

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