【RED-V】驱动 PWM 实现呼吸灯

【RED-V】驱动 PWM 实现呼吸灯

打开 FreedomStudio 软件，依次在菜单栏中选择【File】->【New】->【Freedom E SDK Software Project】新建工程。

在 Select Target 中选择“sifive-hifive1-revb”，在 Select Example Program 中选择“example-pwm”示例程序。接下来我们将修改这个程序。

由于板载的 LED 连接的 D13（GPIO_5）引脚没有 PWM 功能，因此本次实验使用具有 PWM 输出功能的 D9（GPIO_1）。

E310 一共有三个 PWM 外设，GPIO_1 引脚对应 PWM0 的 1 通道。我们需要先通过 ​​metal_pwm_get_device​​ 获取 PWM0 对象，再进行操作。

pwm0: pwm@10015000 { compatible = "sifive,pwm0"; sifive,comparator-widthbits = <8>; sifive,ncomparators = <4>; interrupt-parent = <&plic>; interrupts = <40 41 42 43>; reg = <0x10015000 0x1000>; reg-names = "control"; clocks = <&hfclk>; pinmux = <&gpio0 0x0F 0x0F>;};

初始化 PWM 通道，然后周期性调节 PWM 占空比即可。应用程序具体代码如下：

#include #include #include #include #include #include #include /* Using PWM0_PWM1/GPIO1 (Arduino D9) */#define#define#define#definevoid delay_ms(int ms) { clock_t begin = clock(); while ((clock() - begin) < (ms * 1000));}int main(void) { /* Get a PWM device instance */ pwm = metal_pwm_get_device(PWM_DEV_NUM); /* Enable PWM1 instance */ metal_pwm_enable(pwm); /* Set PWM1 to 1Hz */ metal_pwm_set_freq(pwm, PWM_CHANNEL, 1); /* Set Duty cycle and phase correct mode */ metal_pwm_set_duty(pwm, PWM_CHANNEL, 90, METAL_PWM_PHASE_CORRECT_DISABLE); /* Start in continuous mode */ metal_pwm_trigger(pwm, PWM_CHANNEL, METAL_PWM_CONTINUOUS); /* Loop forever */ while (1) { for (i=0; i<=DUTY_MAX; i++) { metal_pwm_set_duty(pwm, PWM_CHANNEL, i, METAL_PWM_PHASE_CORRECT_DISABLE); delay_ms(REMAIN_TIME); } delay_ms(200); for (i=DUTY_MAX; i>=0; i--) { metal_pwm_set_duty(pwm, PWM_CHANNEL, i, METAL_PWM_PHASE_CORRECT_DISABLE); delay_ms(REMAIN_TIME); } } return 0;}

编译、下载程序，可以看到呼吸灯效果。

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